無人搬運(yùn)車又稱AGV小車。即是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。具有自動移載裝置的AGV小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動地完成貨物的取、放以及水平運(yùn)行的全過程。

無人運(yùn)輸車的基本作用：

1、極大的減輕了叉車司機(jī)的壓力，可以處理較遠(yuǎn)路程的貨物，自動行走，無限量的跑動。是一種可以替代傳統(tǒng)叉車的搬運(yùn)設(shè)備，大幅度節(jié)約了人力成本。

2、保障了作業(yè)安全，有效的提升了搬運(yùn)效率。避免了作業(yè)過程中因人為因素造成的問題，搬運(yùn)過程更精準(zhǔn)、更穩(wěn)定、更安全。

3、比人為運(yùn)輸更方便，而且減少了占地面積，生產(chǎn)車間的無人搬運(yùn)車可以在各個車間穿梭往復(fù)，能夠超額完成每天的工作量。

4、使用無人車安全性更高，它具有著完善的安全防護(hù)功能。它具有智能自動化的交通管理功能、安全躲避、報警功能、緊急制動功能、故障檢修等功能。而且小車可以在夜間或可視化低的環(huán)境中進(jìn)行安全作業(yè)。

無人運(yùn)輸車常見的幾種類型：

1、潛伏式AGV

潛伏式AGV車身較低，可在有限的空間縫隙中自由穿梭，潛伏式AGV通過升降模塊可以直接將貨架頂升進(jìn)行運(yùn)輸。

2、背負(fù)式AGV

背負(fù)式AGV通過在車體上放置料箱、紙箱等實(shí)現(xiàn)對貨物的搬運(yùn)。

3、重載式AGV

重載式AGV主要應(yīng)用于大型制造、港口、機(jī)場等場景，有助于提高重載領(lǐng)域物流自動化水平，減輕操作人員的勞動強(qiáng)度。

4、牽引式AGV

牽引式AGV就是利用AGV尾部牽引多臺料車，從而實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)。

5、叉車式AGV

叉車式AGV需要完成對貨物點(diǎn)對點(diǎn)搬運(yùn)的同時，對托盤進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)AGV自動化平臺指控，貨物的精準(zhǔn)叉取、搬運(yùn)，為工作人員省時省力。

6、料箱式AGV

可以實(shí)現(xiàn)“料箱到人”的貨物搬運(yùn)，其搬運(yùn)主體是料箱，AGV可以直接從貨架中取出料箱并搬運(yùn)至指定位置。

以上是市面上流行較為廣泛的AGV類型，各工廠或各倉儲可以根據(jù)自身倉庫情況，選擇適合的類型來進(jìn)行作業(yè)。

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